Một thách thức chính trong việc chế tạo các robot phục vụ cho sứ mệnh không gian là phải thỏa mãn được điều kiện di chuyển trên các bề mặt khó khăn. Robot có chân thường rất phức tạp, chi phí chế tạo đắt đỏ và khó điều khiển, chưa kể trường hợp bị té ngã.
Robot chạy trên bánh xe thì tương đối đơn giản, nhưng khó vượt qua các chướng ngại vật lớn. Để giải quyết những khuyết điểm trên, robot Jollbot được thiết kế theo một khối cầu, giúp nó có thể di chuyển mọi hướng. Bên cạnh đó, Jollbot có kích thước nhỏ, gọn, nặng không đến 1 kg, có tác dụng giảm thiểu khả năng hư hỏng lúc chạm đất sau khi kết thúc cú nhảy.
T.M
Bình luận (0)